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柔性双连杆机械臂运动规划及仿真作者:郭军,崔龙作者单位:北京航空航天大学501教研室,北京,100083被引用次数:1次本文读者也读过(10条)1.刘承平.董得忠.郭军双连杆柔性机械臂逆动力学控制的仿真研究[会议论文]-20072.时海军.SHIHai-jun双连杆机械臂的改进自抗扰控制器设计[期刊论文]-机械管理开发2011(1)3.焦建民.李欢.左洪福.JiaoJianmin.LiHuan.ZuoHongfu模糊推理在冗余机械臂运动规划中的应用[期刊论文]-战术导弹技术2008(3)4.司马杭仁精彩纷呈的太空行走[期刊论文]-中国航天2008(10)5.有惊无险的第三次太空行走首次走到机腹首次修理防热系统[期刊论文]-中国航天2005(9)6.方晓.马晓平小型无人机回收系统的冗余度设计[会议论文]-19997.陈力.刘延柱.ChenLi.LiuYanzhu参数不确定空间机械臂系统的自适应鲁棒性联合控制[期刊论文]-宇航学报1999,20(3)8.王学林.周俊.姬长英.姜莉.WANGXue-lin.ZHOUJun.JIChang-ying.JIANGLi基于力矩外环的软物体抓取控制[期刊论文]-控制工程2010,17(2)9.谭月胜.孙汉旭.贾庆轩.陈佶.张秋豪.TANYue-sheng.SUNHan-xu.JIAQing-xuan.CHENJi.ZHANGQiu-hao空间机械臂的一种自标定方法[期刊论文]-宇航学报2006,27(4)10.贾秀杰多功能全自动抓取器的应用[期刊论文]-新技术新工艺1999(4)本文链接:
本文标题:柔性双连杆机械臂运动规划及仿真
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