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江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术1制作：邹章鸣防抱死制动系统与驱动防滑控制本章主要内容：防抱死制动系统概述ABS的结构与工作原理典型ABS系统ABS的使用与维修驱动防滑控制概述ASR系统的结构与工作原理典型ASR系统防滑差速器江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术2制作：邹章鸣防抱死制动系统概述汽车防抱死制动系统即AntilockBrakingSystem（ABS）。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术3制作：邹章鸣当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。ABS无ABS制动有ABS制动江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术4制作：邹章鸣遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。制动无ABS有ABS行驶方向障碍物江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术5制作：邹章鸣一、ABS系统的优点以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。优点：缩短制动距离增加了汽车制动时的稳定性改善了轮胎的磨损状况使用方便，工作可靠江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术6制作：邹章鸣二、ABS系统的种类现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。按生产厂家分类：德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多；美国的达科（Delco）ABS系统；美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统；江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术7制作：邹章鸣三、ABS的控制及布置形式控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进行调节，则称这种控制方式为同时控制。在两个车轮的制动压力进行同时控制时，如果以不易抱死的车轮（附着力较大的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为高选择方式控制；如果以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为低选择方式控制。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式。目前汽车上三通道ABS系统使用较多。江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术8制作：邹章鸣车轮转速传感器控制通道四传感器四通道／四轮独立控制三通道四传感器双通道／前轮独立控制四传感器三通道／前轮独立，后轮低选择控制三传感器三通道／前轮独立，后轮低选择控制江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术9制作：邹章鸣四、ABS的工作过程在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术10制作：邹章鸣ABS的结构与工作原理ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。车轮转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术11制作：邹章鸣一、车轮转速传感器【别名】轮速传感器、转速传感器【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。【安装位置】车轮上。【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。前轮安装位置后轮安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术12制作：邹章鸣凿式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖视图江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术13制作：邹章鸣车速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术14制作：邹章鸣二、制动压力调节器【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。现代轿车常用液压式制动压力调节器。循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术15制作：邹章鸣1、循环式制动压力调节器制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。循环式制动压力调节器基本结构江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术16制作：邹章鸣3位3通电磁阀基本结构及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压保压减压主缸轮缸储能器江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术17制作：邹章鸣循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术18制作：邹章鸣循环式制动压力调节器工作原理：保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术19制作：邹章鸣循环式制动压力调节器工作原理：减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术20制作：邹章鸣江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术21制作：邹章鸣2、可变容积式制动压力调节器在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术22制作：邹章鸣减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术23制作：邹章鸣保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术24制作：邹章鸣三、电子控制器（ECU）【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。【组成】输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进行控制。安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术25制作：邹章鸣四传感器四通道ECU的内部结构（信号输出）轮速传感器FLRRFRRL（信号输出）轮速传感器输入增幅电路外部通信线路电动机监控线路制动开关线路阀继电器监控线路电源输入输出电路运算电路运算电路稳压电源故障存储等电磁阀控制电路电磁阀控制电路左前电磁阀FL右后电磁阀RR左后电磁阀RL右前电磁阀FR警告灯阀继电器电动机继电器继电器电源江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术26制作：邹章鸣典型ABS系统一、MK20－I型ABS系统此系统由戴维斯（TWVES）研制，装在上海桑塔纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。特点：四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择控制；液压对角线双回路系统；泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一体，简称为液压电子控制单元（HECU）；C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中；电磁阀线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省去电磁继电器；诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术27制作：邹章鸣一、MK20－I型ABS系统ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电机ABS液压控制单元ABS电子控制单元左前轮速传感器左后轮速传感器1、系统布置江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术28制作：邹章鸣传感器ABS电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警告灯故障诊断插座执行元件2、系统组成江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术29制作：邹章鸣转速传感器液压控制单元总泵助力器制动液压电子控制单元ABSEBD控制检查监视警告ABS警告灯故障代码及故障信息ABS：制动防抱死系统EBD：电子制动力分配3、ABS工作流程江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术30制作：邹章鸣液压控制单元HCU＋电子控制单元ECU电子控制单元ECU液压控制单元HCU油泵电机4、液压电子控制单元HECU江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术31制作：邹章鸣低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器常规制动阶段：常开阀断电--ON，常闭阀断电--OFF，来自制动总泵的制动液进入制动轮缸。此时ABS不工作。5、ABS工作原理－升压江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术32制作：邹章鸣低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电--OFF，常闭阀断电--OFF，通往制动轮缸的通道被切断，轮缸内的油压保持不变。6、ABS工作原理－保压江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术33制作：邹章鸣低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器减压阶段：保压后，若车轮仍趋于抱死时，常开阀通电--OFF，常闭阀通电--ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。减压后，车轮转速上升若太快，再次进入到升压阶段，进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止。7、ABS工作原理－减压江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术34制作：邹章鸣8、ABS电路图HECU制动灯开关车轮转速传感器ABS警告灯江西交通职业技术学院汽车系汽车底盘电控技术35制作：邹章鸣9、大众车系ABS系统其他辅助功能系统名称缩写(德)缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑控制ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用
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