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PLC编程实例PLC经典练习第二章一第第22章章基基本本逻逻辑辑控控制制图2-1交通信号灯控制PLC配置示意图CPU输出单元停止I0.2启动I0.1东西人行道红Q1.3东西人行道绿Q1.2南北人行道红Q1.1南北人行道绿Q1.0东西主车道红Q0.7东西主车道黄Q0.6东西主车道直行绿Q0.5东西主车道左转绿Q0.4南北主车道红Q0.3南北主车道黄Q0.2南北主车道直行绿Q0.1南北主车道左转绿Q0.0图2-2交通信号灯系统正常工作时序图010134043455558858890（秒）Q1.0Q1.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q1.2Q1.3Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0I0.1I0.1M0.2Q0.1Q0.2T1T1T3T8T9（3S）T8（30S）T7T5T4T6（2S）T7（10S）M0.2M0.1T1T5（3S）T4（30S）T3（10S）T1（45S）T2（45S）I0.2M0.1M0.1启停控制Q0.4Q0.5M0.2严重故障M0.1T2红灯工作延时东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时东西黄灯工作延时南北左转绿灯工作延时周期循环控制南北直行绿灯工作延时南北绿灯闪烁延时T12（0.5S）T11（0.5S）M0.1T12T9T10（2S）南北黄灯工作延时T11闪烁频率设定T5T6T5T4T3T4Q0.5Q0.3T3Q0.4T9T10T8T9T11T7T8Q0.1Q0.7T1Q0.3Q0.7M0.2M0.1T1东西主干道红灯南北主干道红灯T7Q0.0南北主干道左转绿灯南北主干道直行绿灯南北主干道绿闪Q0.2南北主干道黄灯东西主干道左转绿灯T11Q0.6东西主干道直行绿灯东西主干道绿闪东西主干道黄灯图2-3实现主干道信号灯控制的梯形图T4T3Q0.1T14（3S）T4T3M0.3T8T7T9T8T14M0.4东西人行道非红灯T8T7M0.4Q1.3东西人行道红灯T9T11T8T14Q1.2东西人行道绿灯东西人行道绿灯闪Q1.1南北人行道红灯M0.3南北人行道非红灯T5T4T13Q0.5T13（3S）南北人行道绿灯延时东西人行道绿灯延时T5T4Q1.0T11T13南北人行道绿灯南北人行道绿灯闪图2-4五层电梯控制PLC配置图1上I1.64上I2.15下I1.52下I1.2五层I1.1一层I0.5CPU输入单元输出单元五层I0.4一层I0.0慢速Q0.3快速Q0.2电机反转Q0.1电机正转Q0.0楼层监测楼层选择2-5层下1-4层上M0.7M0.5M0.4M0.3M0.2M0.6M1.2I0.6M0.2M0.7到2层指令M1.2M0.6M1.1M0.5M0.4M0.3M0.2I0.0I0.1M0.1M0.1电梯到1层I0.1I0.2电梯到2层I0.0I0.2I0.3电梯到3层I0.1I0.3I0.4电梯到4层I0.2I0.4I0.3电梯到5层I0.5M0.1到1层指令M1.1M0.2M0.7M2.2M0.6M2.1I1.2M0.22层向下指令M2.1M0.7M2.0I1.6M0.11层向上指令M2.0M0.6M1.5I1.1M0.5M0.7到5层指令M1.5M0.6M1.4I1.0M0.4M0.7到4层指令M1.4M0.6M1.3I0.7M0.3M0.7到3层指令M1.3I1.72层向上指令M2.2M0.6M2.7I1.5M0.55层向下指令M2.7M2.6I2.14层向上指令M2.6M0.4M0.7M0.6M2.5I1.4M0.44层向下指令M2.5M2.4I2.03层向上指令M2.4M0.3M0.7M0.6M2.3I1.3M0.33层向下指令M2.3M1.1M2.0M1.2M2.2M2.1M2.4M1.3M2.3M2.6M1.4M2.5M1.5M2.7M0.3M0.4M0.5向上到3层M3.3M0.4M0.5向上到4层M3.4M0.5向上到5层M3.5M0.2M0.3M0.4M0.5向上到2层M3.2M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M3.1向上到1层M0.1向下到1层M1.1M2.0M4.1M2.2M0.1M0.2向下到2层M1.2M2.1M4.2M2.4M0.1M0.2M0.3向下到3层M1.3M2.3M4.3M2.6M1.4M2.5M0.1M1.5M2.7M0.2M0.3M0.4M0.5M1.6电梯离开楼层M0.1向下到4层M4.4M0.2M0.3M0.4M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M4.5向下到5层M4.5.6M4.4M4.3M4.2M3.2M3.3M3.4M0.6M3.5.6M1.7M4.1.6M1.7M1.6M3.2M3.1M3.3M3.4M3.5.6M0.7电梯向上指令M0.6M3.1换速指令M0.2M0.3M0.4M0.7图2-5实现五层电梯换向和换速控制的梯形图M4.3M4.2M4.1M4.5.6M0.6电梯向下指令M4.4M0.7Q0.3Q0.1M3.0Q0.1Q0.0电梯向下M0.7M3.0Q0.3Q0.0Q0.1电梯向上M0.6Q0.0Q0.1Q0.0Q0.2电梯慢速Q0.3M3.0Q0.3电梯快速Q0.2M0.7M0.6M1.7电梯快速指令M3.0图2-6星—角降压启动电机控制原理图图2-7电机控制PLC配置图电动机星形接触器过热保护主接触器ABCFRM电源开关角形接触器1号过热动作I1.12号主开关合I1.21号主开关合I1.02号停止I0.42号启动I0.31号反转I0.2CPU输入单元输出单元1号正转I0.11号停止I0.02号星形合Q0.32号主接触器合Q0.21号电机反转Q0.11号电机正转Q0.02号过热动作I1.32号角形合Q0.4I1.2Q0.0正转控制I0.2Q0.0T1I0.0M0.0Q0.1反转控制I0.1Q0.1T2I0.0M0.0反转延时T2（1.5S）I0.2正转延时T1（1.5S）I0.1M0.0允许操作I1.1I1.01号电机控制程序2号电机控制程序M0.1允许操作I1.3图2-8实现电机控制的梯形图T4（1.5S）Q0.4Q0.2转换延时Q0.3角形接触器合T3（8S）Q0.3I0.3Q0.2Q0.2主接触器合I0.4M0.1Q0.2星形延时Q0.4T3Q0.4星形接触器合Q0.4Q0.4T4Q0.3
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